机器人扫地机工作原理及结构

扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛,最近几年也开始在国内销售,此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配,担负着清洁房间的重任。
 
太懒,不想打扫家里,没关系的啦,智能家居扫地机器人可以帮你,让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展,这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。
 
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家居电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
 
扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
 
扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛,最近几年也开始在国内销售,此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配,担负着清洁房间的重任。

随着生活水平的提高及科技提高,智能家居扫地机器人进入了很多家庭,我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构,当遇到问题时,可以做出基本的判断。
 
1.工作原理
 
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
 
2.整体构造
 
扫地机器人主要由以下几部分组成
 
本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。
 
充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
 
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
 
集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
 
遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。
 
扫地机器人主要用到的技术:
 
以台湾机型为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)

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